直线轴电机是线性无刷电机，可实现高速，高效和高精度的定位控制。在电影中，单个轴上的四个推力器被独立控制。
由于可以在同一轴上进行多种操作，因此可以节省空间和降低成本来实现系统结构。
此外，ELMO（以色列）驱动程序与EtherCAT一起使用。 ELMO驱动器超紧凑，性能高，功能多样。
产品成分
（1）轴电机：S160D-680L-40L2-04 / GHC
（2）控制器IV：Platinum Maestro / ELMO
（3）司机：G-SOLTW10 / 100EE7 / ELMO
（4）编码器IV：MC15，MC15MK / RSF