电机直径：21mm
电机长度：32/38 / 44mm
最大扭矩：40/90 / 130mN·m
最高速度：3000rpm
最高分辨率：72,000P / R，18位
中空直径：2.6mm（MDH型）
| MDS-2006 | MDH-2006 | MDS-2012 | MDH-2012 | MDS-2018 | MDH-2018 | ||
| 电机直径 | mm | 20 | |||||
| 电机长度 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 | |||
| 最大扭矩 | mN⋅m | 0.04 | 0.09 | 0.13 | |||
| 额定扭矩 | mN⋅m | 0.017 | 0.030 | 0.040 | |||
| 连续额定扭矩 | mN⋅m | 0.014 | 0.026 | 0.030 | |||
| 最大速度 | rpm | 3000 | |||||
| 额定速度 | rpm | 1500 | |||||
| 最大编码器分辨率 | P / R | 增量：72,000 /绝对：262,144（18位） | |||||
| 输入功率（驱动输入） | DCV | 24 | |||||
| 最大功率 | W | 5 | 10 | 17 | |||
| 最大电流 | Arms | 2.6 | 4.3 | 5.6 | |||
| 额定电流* | Arms | 1.1 | 1.2 | 1.4 | |||
| 转子极 | P | 10 | |||||
| 惯性力矩（J） | kg⋅m2 | 7.83×10 -8 | 1.50×10 -7 | 1.24×10 -7 | 1.95×10 -7 | 1.69×10 -7 | 2.40×10 -7 |
| 允许径向负载（Fr） | N | 44 | |||||
| 允许轴向负载（Fa） | N | 22 | |||||
*额定电流为，在40°C的环境温度下安装在电机上的标准散热器所测到的值。
尺寸
