电机直径：70mm
电机长度：32/38 / 44mm
最大扭矩：1.0 / 2.2 / 3.1 N·m（DC48V驱动）
最高速度：200rpm
最高分辨率：648,000P / R，21位
中空直径：25mm（MDH型）
| MDH-7006 | MDH-7012 | MDH-7018 | ||
| 电机直径 | mm | 70 | ||
| 电机长度 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
| 最大扭矩 | mN⋅m | 1.0 | 2.2 | 3.1 |
| 额定扭矩 | mN⋅m | 0.36 | 0.66 | 1.0 |
| 连续额定扭矩 | mN⋅m | 0.36 | 0.66 | 1.0 |
| 最大速度 | rpm | 200 | ||
| 额定速度 | rpm | 200 | ||
| 最大编码器分辨率 | P / R | 增量：648,000 /绝对：2,097,152（21位） | ||
| 输入功率（驱动输入） | DCV | 48 | ||
| 最大功率 | W | 三十 | 60 | 90 |
| 最大电流 | Arms | 13 | 16 | 19 |
| 额定电流* | Arms | 2.8 | 3.0 | 3.5 |
| 转子极 | P | 20 | ||
| 惯性力矩（J） | kg⋅m2 | 6.55×10 -5 | 8.24×10 -5 | 9.92×10 -5 |
| 允许径向负载（Fr） | N | 500 | ||
| 允许轴向负载（Fa） | N | 250 | ||
*额定电流为，在40°C的环境温度下安装在电机上的标准散热器所测到的值。
尺寸
