向驱动 IC 发出操作指令的信号的规格

半导体公司有各种类型的步进电机IC。选择驱动IC时，除了单极/双极驱动和驱动电流值等基本规格外，还有一些关键规格。
本节对向步进电机驱动 IC 发出动作指令的信号的规格进行说明。

命令输入接口

要驱动电机，需要切换电机线圈各相的励磁顺序。
通过按照固定顺序切换各相电机线圈电流，切换励磁（N/S 极性），电机旋转。
（下图显示了 2-2 相励磁的示例。）

命令输入的典型类型

一种。时钟（=脉冲）输入类型

您可以使用两种类型的信号控制电机：时钟和方向。驱动 IC 将时钟和方向信号转换为内部电路中每相的励磁序列以驱动电机。
当时钟改变时，激励顺序切换。电机速度由时钟速度控制，电机旋转量由时钟数控制，电机旋转方向由方向信号的高/低控制。
在具有微步兼容驱动IC的微步驱动中，您可以只使用时钟和方向信号进行微步驱动，而无需考虑励磁序列。

好处	使用两种类型的信号轻松进行软件控制：时钟和方向。
缺点	如果时钟线布线跨越电路板，则可能会因噪声而发生故障。 滤波器可以插入驱动器的信号输入部分。

湾相位输入型

控制励磁状态的电平信号，如电流方向、励磁开/关、电机线圈各相电流比等，产生控制电机所需的励磁序列。
电机速度、旋转量和旋转方向由励磁序列的切换顺序和切换速度控制。
当用微步兼容驱动IC进行微步驱动时，除了下图所示的信号外，还需要几个控制电流比的信号。

好处	由于励磁时序状态由电平信号提供，因此即使存在噪声也难以误动作。
缺点	指令信号的数量根据励磁方式而增加：2-2 相励磁：2 线，1-2 相励磁：4 线，W1-2 相励磁：6 线。 此外，励磁序列必须由控制软件生成。

C。串行输入类型

为了控制电机，使用两到三个串行通信信号将励磁序列等励磁状态数据输入到驱动IC，与相输入类似。
电机速度、转速和旋转方向由励磁顺序切换顺序及其切换速度控制。
使用微步兼容驱动IC进行微步驱动时，除了励磁序列外，还通过通信输入电流比数据。

好处	由于通过串行通信反复写入激励序列，因此即使放置噪声或布线很长也很难发生故障。此外，命令信号的数量少至大约两个或三个。
缺点	控制软件需要很复杂才能生成励磁序列并执行串行通信。 此外，这种类型不能以非常高的速度运行，因为它使用简单的通信。

*另外，部分驱动IC内置控制功能，可直接输入操作指令。

*时钟输入信号由 CPU 生成，但可能难以设置精细的时钟频率或执行平滑的速度变化
Nippon Pulse Motor 提供专用时钟（=脉冲）生成 LSI，[PCL 系列] 和 [PCD 系列] 可以管理这些详细设置。
【PCD系列】还可为相位输入生成励磁序列（2-2相和1-2相）。