EtherCAT驱动器EC-AD系列

对应EtherCAT的CiA402驱动器配置文件及PP模式。

1轴(2相双极定电流):EC-AD1442A1
4轴型(2相单极定电流):EC-AD1241A4

和DC(Distributed Clock)同步:可实现250μs周期的快速响应。
运动控制核心为NPM的脉冲控制LSI,通过来自上层的命令实施加减速定位,返回原点等。
还可以通过编码器输入对机器位置进行计数。