当主轴（右）移动时，从轴（左）跟随进行相同的动作，时间差为0.2μsec。
（2）反作用力检测和反馈
当外力施加到从轴时，它作为反作用力反馈到主侧。
（例如）当在从动轴上拉橡皮筋时，您可以感觉到橡皮筋在母模侧膨胀并逐渐变得坚固。
（3）安全报警功能
当施加比从动侧所设定更大的外力时，输出报警，伺服关闭被激活，系统安全停止。
防止从轴严重意外接触，防止电机烧毁。
使用具有空心轴的直接驱动电动机，电缆可穿过空心轴来构建精巧的机器人。
| 型号名称 | 产品名称 | 备注 | |
|---|---|---|---|
| 1 | MDH-2018（Fingers）） | 带空心轴的直驱电机 | 外径20mm 内径2mm 288,000C / R. 最大扭矩120mNm |
| 2 | MDH-4006（Wrist） | 带空心轴的直驱电机 | 外径40mm 内径10mm 1,296,000C / R. 最大扭矩300mNm |
| 3 | MDH（12）-4018（Elbow） | 带空心轴的直驱电机 | 外径40mm 内径12mm 1,296,000C / R. 最大扭矩1Nm |