使用μDD电机的标量机器人(内部内置用于精度实验)
使用具有空心轴的直接驱动马达,电缆穿过空心轴的构造可以使机器人更精巧。
标量机器人的底座由丙烯酸材料制成。
在距离电机轴约30cm的尖端处确认1μm的停止精度。
型号名称 | 产品名称 | 备注 | |
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1 | MDH-70 | 带空心轴的直驱电机 | 外径70mm 内径20mm 2,592,000C / R. 最大扭矩为5.6Nm |
2 | MDH(12)-40 | 带空心轴的直驱电机 | 外径40mm 内径12mm 1,296,000C / R. 最大扭矩1Nm |
3 | MDH-40 | 带空心轴的直驱电机 | 外径40mm 内径10mm 1,296,000C / R. 最大扭矩1Nm |