电机直径：40mm
电机长度：32/38 / 44mm
最大扭矩：0.33 / 0.70 / 1.0 N·m
最高速度：450rpm
最高分辨率：324,000P / R，20bit
中空直径：6.12mm（MDH型）
MDS-40系列
| MDS-4006 | MDS-4012 | MDS-4018 | ||
| 电机直径 | mm | 40 | ||
| 电机长度 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
| 最大扭矩 | mN⋅m | 0.33 | 0.70 | 1.0 |
| 额定扭矩 | mN⋅m | 0.12 | 0.20 | 0.28 |
| 连续额定扭矩 | mN⋅m | 0.10 | 0.16 | 0.23 |
| 最大速度 | rpm | 450 | ||
| 额定速度 | rpm | 450 | ||
| 最大编码器分辨率 | P / R | 增量：324,000 /绝对：1,048,576（20bit） | ||
| 输入功率（驱动输入） | DCV | 48 | ||
| 最大功率 | W | 14 | 27 | 40 |
| 最大电流 | Arms | 6.3 | 7.5 | 10 |
| 额定电流* | Arms | 1.6 | 1.7 | 2.3 |
| 转子极 | P | 16 | ||
| 惯性力矩（J） | kg⋅m2 | 2.33×10 -6 | 2.88×10 -6 | 4.98×10 -6 |
| 允许径向负载（Fr） | N | 140 | ||
| 允许轴向负载（Fa） | N | 70 | ||
*额定电流为，在40°C的环境温度下安装在电机上的标准散热器所测到的值。
MDH-40系列
| MDH-4006 | MDH-4012 | MDH-4018 | ||
| 电机直径 | mm | 40 | ||
| 电机长度 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
| 最大扭矩 | mN⋅m | 0.33 | 0.70 | 1.0 |
| 额定扭矩 | mN⋅m | 0.12 | 0.20 | 0.28 |
| 连续额定扭矩 | mN⋅m | 0.10 | 0.16 | 0.23 |
| 最大速度 | rpm | 450 | ||
| 额定速度 | rpm | 450 | ||
| 最大编码器分辨率 | P / R | 增量：324,000 /绝对：1,048,576（20bit） | ||
| 输入功率（驱动输入） | DCV | 48 | ||
| 最大功率 | W | 14 | 27 | 40 |
| 最大电流 | Arms | 6.3 | 7.5 | 10 |
| 额定电流* | Arms | 1.6 | 1.7 | 2.3 |
| 转子极 | P | 16 | ||
| 惯性力矩（J） | kg⋅m2 | 2.88×10 -6 | 4.45×10 -6 | 6.03×10 -6 |
| 允许径向负载（Fr） | N | 140 | ||
| 允许轴向负载（Fa） | N | 70 | ||
*额定电流为，在40°C的环境温度下安装在电机上的标准散热器所测到的值。
MDH（12）-40系列
| MDH（12）-4006 | MDH（12）-4012 | MDH（12）-4018 | ||
| 电机直径 | mm | 40 | ||
| 电机长度 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
| 最大扭矩 | mN⋅m | 0.33 | 0.70 | 1.0 |
| 额定扭矩 | mN⋅m | 0.12 | 0.20 | 0.28 |
| 连续额定扭矩 | mN⋅m | 0.10 | 0.16 | 0.23 |
| 最大速度 | rpm | 450 | ||
| 额定速度 | rpm | 450 | ||
| 最大编码器分辨率 | P / R | 增量：324,000 /绝对：1,048,576（20bit） | ||
| 输入功率（驱动输入） | DCV | 48 | ||
| 最大功率 | W | 14 | 27 | 40 |
| 最大电流 | Arms | 6.3 | 7.5 | 10 |
| 额定电流* | Arms | 1.6 | 1.7 | 2.3 |
| 转子极 | P | 16 | ||
| 惯性力矩（J） | kg⋅m2 | 4.98×10 -6 | 6.46×10 -6 | 7.94×10 -6 |
| 允许径向负载（Fr） | N | 140 | ||
| 允许轴向负载（Fa） | N | 70 | ||
*额定电流为，在40°C的环境温度下安装在电机上的标准散热器所测到的值。
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