电机直径：30mm
电机长度：32/38 / 44mm
最大扭矩：140/280 / 420mN·m
最高速度：1000rpm
最高分辨率：108,000P / R，19位
中空直径：4mm（MDH型）
| MDS-3006 | MDH-3006 | MDS-3012 | MDH-3012 | MDS-3018 | MDH-3018 | ||
| 电机直径 | mm | 三十 | |||||
| 电机长度 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 | |||
| 最大扭矩 | mN⋅m | 0.14 | 0.28 | 0.42 | |||
| 额定扭矩 | mN⋅m | 0.060 | 0.095 | 0.13 | |||
| 连续额定扭矩 | mN⋅m | 0.044 | 0.068 | 0.10 | |||
| 最大速度 | rpm | 1000 | |||||
| 额定速度 | rpm | 1000 | |||||
| 最大编码器分辨率 | P / R | 增量：108,000 /绝对值：524,288（19位） | |||||
| 输入功率（驱动输入） | DCV | 48 | |||||
| 最大功率 | W | 15 | 20 | 三十 | |||
| 最大电流 | Arms | 4.6 | 5.6 | 6.3 | |||
| 额定电流* | Arms | 1.8 | 1.8 | 1.7 | |||
| 转子极 | P | 16 | |||||
| 惯性力矩（J） | kg⋅m2 | 6.45×10 -7 | 8.86×10 -7 | 1.12×10 -6 | 1.36×10 -6 | 1.59×10 -6 | 1.83×10 -6 |
| 允许径向负载（Fr） | N | 94 | |||||
| 允许轴向负载（Fa） | N | 47 | |||||
*额定电流为，在40°C的环境温度下安装在电机上的标准散热器所测到的值。
尺寸
