励磁是通过向电机线圈施加电流来电磁磁极的过程。电机线圈有两组，A相线圈和B相线圈，每组对应两极：正极和负极。 *1
这四个极在电角度方面彼此相隔 90 度。
步进电机具有多组这四极排列的结构。在上图中，显示了一组四极。励磁模式是您如何励磁和旋转内部转子磁铁。
上图中，磁铁旋转90度，这是一步的基本角度，四步旋转360度的电角。
实际电机为：转一圈=4步×对数。
例如NPM公司生产的PF25-48电机有12对4极，所以48是基本步数。
电机旋转一圈的分度数由励磁方式决定，有“2-2相励磁/1-2相励磁”和“微步”两种方式。
*1线圈端子引脚为正极A相、负极A相、正极B相、负极B相。
A相线圈的A相和A相称为1相和3相，B相线圈的B相和B相称为2相和4相。
2-2相励磁/1-2相励磁
仅通过各相电机线圈的 ON/OFF 可以创建以下励磁模式：
2-2相励磁
1-1相励磁*2
1-2相励磁
1-1相励磁和2-2相励磁分四步以360度电角旋转。
1-2 相励磁通过交替 1-1 相励磁和 2-2 相励磁使分辨率加倍，电机以两倍基本步数旋转一圈。
例如，如果电机的基本步数为 48，则在 1-2 相励磁中，旋转一圈为 96 步。 1-2 相励磁常用于减少电机的振动。
*2由于 1-1 相励磁比 2-2 相励磁具有较小的转矩和阻尼特性，因此较少使用这种励磁模式。
2-2相励磁360度旋转电角
以固定顺序切换每相的电机线圈电流并切换励磁（N/S 极性）以旋转电机。
1-2相励磁360度旋转电角
通过交替1-1相励磁和2-2相励磁，分辨率提高一倍，即1-2相励磁。
微步驱动
除了电机线圈各相的 ON/OFF 之外，通过改变流过 A 相和 B 相线圈的电流比，电机可以停在比基本步距角更小的位置。这称为微步驱动。
微步励磁方式有W1-2相励磁、2W1-2相励磁、4W1-2相励磁等。
W1-2相励磁为基本步数的四倍转一圈。
2W1-2相励磁为基本步数的八倍转一圈。
4W1-2相励磁为基本步数的16倍转一圈。
例如，如果电机的基本步数为48，则W1-2相励磁360度旋转192步，2W1-2相励磁384步，4W1-2相励磁768步。 *3
*3由于微步改变电流比，转子在基本步距角中间平衡停止，停止位置可能不准确，具体取决于电机结构。使用我们的 PF 电机，微步驱动可有效减少振动和噪音。
2相励磁用
对于 2 相励磁，A 相和 B 相的电流值相同。
用于微步驱动
降低 A 相的电流，提高 B 相的电流，以增加 B 相线圈吸引的力，使磁铁保持在中间。
除了这些规格外，驱动 IC 还具有各种其他规格。
一旦您了解了基本知识，您就可以通过使用驱动 IC 轻松驱动步进电机。
在设计实际电路板时，不仅要注意规格，还要注意电流值和发热，以及接地和电流检测电阻的布线。
半导体公司通常会向您提供此类驱动 IC 的评估板或技术文档，因此使用它们会很有效。